简要回答
将半挂车靠向右侧，此刻方向盘向左打转到底，而右转半挂车方向盘到中间的位置，且半挂车与相邻车辆并排相距一米，靠近前车后，不挂倒档，观察右视镜，车尾左侧和后车左前角对齐。
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很多人好奇半挂车怎么停车，首先要将方向盘向左打死，缓慢后退，将车辆与路肩平行，停住车辆。
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向右转方向盘，把车辆停到目标的位置上。向右转方向盘，然后轻轻的放开制动踏板，利用爬行功能缓慢倒车。看车辆的左侧到达延伸的直线时就停止。
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接下来要将半挂车和相邻的车辆并排，两车之间的距离要在一米左右，一定要保证安全，然后直线倒车，和车辆并排就可以了。
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半挂车靠近前车的后部的时候，开始挂到档，方向盘要向右转。观视镜，此时看不到马路牙子了，就开始迅速向左转动方向盘，然后倒车。这时候要继续观察后视镜，如果发现车尾左侧和右侧的左前角已经对齐了，赶紧转动方向盘，停下来。此时停车完成
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